当前位置: 首页 > 资源下载  > 电子书 > 计算机

视觉SLAM十四讲:从理论到实践

10/11/2022 9:14:53 PM 0人评论 161次

本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内

视觉SLAM十四讲:从理论到实践

视觉SLAM十四讲:从理论到实践

作者:高翔等
ISBN:9787121369421
出版社:电子工业出版社
出版日期:2019年07月
市场价:108.00

内容简介

本书系统介绍了视觉 SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对 SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为 SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。


编辑推荐

高博个性签名限量!SLAM华语原创首著升级版!彩色插图|更多实例|更深内容|更完善的工程项目|更易懂的表达。余凯谭平等业内大咖力荐!

 

 

√  SLAM华语原创首著升级版

√  彩色插图|更多实例|更深内容|更完善的工程项目|更易懂的表达

 

 


作者简介

高翔,清华大学自动化系博士,慕尼黑工业大学博士后。研究兴趣主要为计算机视觉、定位与建图、机器学习等,主要著、译作包括《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》、《机器人学中的状态估计》,在RAS、Auto Robotics、IROS等期刊会议上发表论文,现从事自动驾驶车辆研发工作。


附件下载

  • 下载

    百度网盘下载

    下载:19次 所需积分:120

  • 积分获取方法:先给账户进行充值,然后进行积分兑换,积分兑换比例:1元可兑换10个积分.
    具体可参考帮助如何获取积分说明

相关资源

  • MATLAB量化金融分析基础与实战

    《MATLAB量化金融分析基础与实战》是一本侧重于阐述MATLAB在量化金融分析领域功能的工具书。书中精选了量化金融分析领域常见的重要函数和模型加以介绍并配有示例,以方便读者学习。本书涵盖了MATLAB基本知识、数据处理、Python交互、金融建模、高效并发程序设计和报告生成…

    5/12/2025 9:33:45 PM
  • Fortran程序设计(第四版)

    本书介绍了Fortran语言基础知识,以及结构化程序设计思想,该设计思想使得大型Fortran程序的维护更易于实现。本书面向的读者是科学/工程类学生,意在对他们进行相应领域的实践训练。本书是一本理想的Fortran语言资料。 本书在讲述Fortran知识过程中,按适用于大型项目开

    4/13/2025 1:24:25 PM
  • 人机交互基础教程(第3版)

    Delphi是面向对象的可视化软件开发平台,它提供了大量VCL组件,具有强大的数据库开发和网络编程能力,极大地提高了应用系统的开发速度,是目前软件开发工具之一。  《人机交互基础教程(第3版)》以DelphiXE8为开发平台进行修订,增加基于Android应用程序设计和基于

    3/23/2025 11:44:42 PM
  • C++面向对象程序设计(第三版)/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材

    《C++面向对象程序设计(第三版)/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的,主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法,全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、

    2/23/2025 12:55:51 PM